ubuntu安装Sophus库

要在Ubuntu上安装Sophus库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。

2. 确保你的系统已经更新为最新版本，可以运行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装CMake（如果尚未安装），CMake是Sophus的依赖项：

   sudo apt install cmake

4. 克隆Sophus库的代码仓库。这里使用git来克隆：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

5. 进入Sophus目录：

   cd Sophus

6. 创建一个build目录，并切换到该目录：

   mkdir build
   cd build

7. 使用CMake生成Makefile并构建Sophus库：

   cmake ..
   make

8. 安装Sophus库：

   sudo make install

现在，Sophus库已经成功安装在你的Ubuntu系统上。你可以在自己的项目中使用它了。