ubuntu 22.04安装sophus
时间: 2023-11-18 12:06:02 浏览: 67
要在Ubuntu 22.04上安装Sophus,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libboost-thread-dev
```
2. 在终端中输入以下命令以克隆Sophus存储库:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
3. 进入Sophus目录并创建一个build目录:
```
cd Sophus
mkdir build
cd build
```
4. 在build目录中运行cmake:
```
cmake ..
```
5. 编译Sophus:
```
make
```
6. 安装Sophus:
```
sudo make install
```
7. 现在,您可以在您的项目中使用Sophus了。
相关问题
UBUNTU22.04 卸载opencv
根据提供的引用内容,卸载Ubuntu 22.04上的OpenCV,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端窗口。
2. 使用以下命令卸载OpenCV的依赖项:
```
sudo apt-get remove libopencv*
```
3. 使用以下命令卸载OpenCV软件包:
```
sudo apt-get remove opencv*
```
4. 使用以下命令清理残留的配置文件:
```
sudo apt-get autoremove
```
请注意,这些命令将卸载所有与OpenCV相关的软件包和依赖项,包括已安装的版本和第三方库。确保在执行这些命令之前备份您的数据,并确保您真正想要卸载OpenCV。
请注意,由于您提供的引用内容中没有明确提到如何安装OpenCV,我无法提供关于如何重新安装OpenCV的具体指导。如果您需要安装OpenCV,请提供相应的引用内容,我将为您提供相关信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu22.04安装opencv4并配置VsCode](https://blog.csdn.net/seek97/article/details/125799361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu下多版本sophus、opencv使用](https://blog.csdn.net/weixin_47552638/article/details/125193286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04安装Sophus
在 Ubuntu 18.04 中安装 Sophus 的步骤如下:
1. 安装依赖:打开终端,输入 "sudo apt-get install libeigen3-dev" 安装 Eigen3 库。
2. 下载 Sophus 源码:在终端中输入 "git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git" 下载 Sophus 源码。
3. 编译安装:进入 Sophus 文件夹,输入 "cd Sophus",然后输入 "cmake ." 和 "make" 进行编译安装。
4. 安装:最后输入 "sudo make install" 完成安装。
安装完成后,可以在程序中通过 #include <sophus/se3.hpp> 来使用 Sophus 库。