ubuntu 22.04安装sophus

要在Ubuntu 22.04上安装Sophus，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并输入以下命令以安装必要的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libboost-thread-dev

2. 在终端中输入以下命令以克隆Sophus存储库：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

3. 进入Sophus目录并创建一个build目录：

   cd Sophus
   mkdir build
   cd build

4. 在build目录中运行cmake：

   cmake ..

5. 编译Sophus：

   make

6. 安装Sophus：

   sudo make install

7. 现在，您可以在您的项目中使用Sophus了。

相关问题

ubuntu22.04安装GCC 11.4.0 OpenVINO 2021.4 （Test: 2023.0 也可以） OpenCV 4.7.0 Eigen 3.4.0 Sophus 1.22.10 Glog CeresSolver 2.1.0 Jsoncpp

在Ubuntu 22.04上安装特定版本的软件包，例如GCC、OpenVINO、OpenCV等，通常需要一些步骤来手动下载和配置。这里是一个概述：

1. **安装基础依赖**
首先更新系统并安装必要的包管理工具：

   sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake git libprotobuf-dev protobuf-compiler

2. **安装GCC 11.4.0**
Ubuntu 22.04默认已经包含了较新的GCC版本，如果你需要指定安装某个版本，可以通过添加第三方源，然后安装：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
   sudo apt update
   sudo apt install g++-11

然后设置`g++-11`为默认版本：

   sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/g++-config g++-config /usr/bin/g++-11-config
   sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/c++-config c++-config /usr/bin/g++-11-config

3. **安装OpenVINO 2021.4 (Test: 2023.0)**
下载对应版本的OpenVINO SDK并按照官方文档进行安装。官网地址通常是 https://docs.openvino.ai/latest 。注意，有些库可能需要单独安装。

4. **安装OpenCV 4.7.0**
- 先安装基本依赖，如Python:

     sudo apt install python3-pip python3-dev swig

- 使用pip安装OpenCV：

     pip3 install opencv-python==4.7.0

或者从源代码编译安装：

   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   cd opencv
   mkdir release
   cd release
   cmake ..
   make -j4
   sudo make install

5. **安装其他依赖**
- Eigen: 你可以通过Git克隆获取源码并编译安装，类似OpenCV的做法。
- Sophus, Glog, CeresSolver, Jsoncpp: 同样地，从GitHub克隆各自仓库，构建并安装。这些库大多数有详细的文档说明如何操作。

完成以上步骤后，确保每个库都在你的环境中可用，并确认它们的版本是否正确。

UBUNTU22.04 卸载opencv

根据提供的引用内容，卸载Ubuntu 22.04上的OpenCV，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端窗口。

2. 使用以下命令卸载OpenCV的依赖项：

sudo apt-get remove libopencv*

3. 使用以下命令卸载OpenCV软件包：

sudo apt-get remove opencv*

4. 使用以下命令清理残留的配置文件：

sudo apt-get autoremove

请注意，这些命令将卸载所有与OpenCV相关的软件包和依赖项，包括已安装的版本和第三方库。确保在执行这些命令之前备份您的数据，并确保您真正想要卸载OpenCV。

请注意，由于您提供的引用内容中没有明确提到如何安装OpenCV，我无法提供关于如何重新安装OpenCV的具体指导。如果您需要安装OpenCV，请提供相应的引用内容，我将为您提供相关信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu22.04安装opencv4并配置VsCode](https://blog.csdn.net/seek97/article/details/125799361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu下多版本sophus、opencv使用](https://blog.csdn.net/weixin_47552638/article/details/125193286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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