ubuntu 22.04安装sophus

要在Ubuntu 22.04上安装Sophus，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并输入以下命令以安装必要的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libboost-thread-dev

2. 在终端中输入以下命令以克隆Sophus存储库：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

3. 进入Sophus目录并创建一个build目录：

   cd Sophus
   mkdir build
   cd build

4. 在build目录中运行cmake：

   cmake ..

5. 编译Sophus：

   make

6. 安装Sophus：

   sudo make install

7. 现在，您可以在您的项目中使用Sophus了。