ubuntu20安装sophus

在Ubuntu 20.04上安装Sophus库可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并进入到你想要安装Sophus的目录。

2. 下载Sophus库的源代码。你可以从Sophus的官方网站或者GitHub上获取源代码。

3. 解压下载的源代码文件。

4. 进入解压后的源代码目录，并打开CMakeLists.txt文件。

5. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：\[1\]

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")

6. 保存并关闭CMakeLists.txt文件。

7. 创建一个build目录，并进入该目录。

8. 在build目录中运行以下命令来生成Makefile：

cmake ..

9. 运行以下命令来编译Sophus库：

make

10. 安装Sophus库：

sudo make install

11. 安装完成后，你可以在你的项目中使用Sophus库了。在你的CMakeLists.txt文件中添加以下代码：\[3\]

set(Sophus_INCLUDE_DIRS "/path/to/sophus/install/include")
set(Sophus_LIBRARIES "/path/to/sophus/install/lib/libSophus.so")
include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})
set(THIRD_PARTY_LIBS ${OpenCV_LIBS} ${Sophus_LIBRARIES})

请将上述代码中的"/path/to/sophus/install"替换为你实际安装Sophus库的路径。

这样，你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装Sophus库了。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下安装李代数库Sophus教程](https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/126564062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.04 安装 Sophus库 slambook2](https://blog.csdn.net/m0_43422224/article/details/122852322)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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