slam14讲安装sophus

"SLAM14"似乎是一个会议或研讨会的主题，并非特定软件包"Sophus"的安装教程。Sophus是一个用于处理旋转和平移变换的C++库，常用于机器人学和计算机视觉中的姿态估计和标定。

若要在Ubuntu上安装Sophus，你可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统**：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖**：

   sudo apt-get install -y cmake build-essential ros-kinetic-velodyne-pointcloud-dev python-catkin-pkg python-rosdep python-rospkg python-rostest

或者如果你使用的是其他ROS版本，替换相应的代号。

3. **从GitHub克隆Sophus仓库**：

   git clone https://github.com/oroboros/sophus.git

4. **创建工作空间并进入它**：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src

5. **将 Sophus 添加到工作空间**：

   catkin_add_package()
   git clone https://github.com/oroboros/sophus.git

6. **构建和安装**：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make
   source ~/.bashrc
   rosdep install --from-paths . --ignore-src

7. **安装Python绑定**：

   cd sophus/python
   python setup.py install

完成以上步骤后，你应该就可以开始使用Sophus了。如果遇到任何问题，可能会需要查看官方文档或相关社区的支持。