ubuntu安装DBoW2

要在Ubuntu上安装DBoW2，你需要首先安装DLib-master和DLoopDetector-master这两个依赖库。以下是安装DBoW2的步骤：

1. 下载DLib-master、DBoW2-master和DLoopDetector-master的压缩包并解压。
2. 在DLib-master目录中创建一个名为"build"的文件夹，并打开终端进入该目录。
3. 在终端中执行以下命令：cmake ..，然后执行make，最后执行sudo make install。这将对DLib-master进行编译和安装。
4. 在DBoW2-master目录中创建一个名为"build"的文件夹，并打开终端进入该目录。
5. 在终端中执行以下命令：cmake ..，然后执行make，最后执行sudo make install。这将对DBoW2-master进行编译和安装。
6. 在DLoopDetector-master目录中创建一个名为"build"的文件夹，并打开终端进入该目录。
7. 在终端中执行以下命令：cmake ..，然后执行make。这将对DLoopDetector-master进行编译。

完成以上步骤后，你可以在相应的build目录中运行测试例子来验证安装是否成功。请确保按照指定的顺序安装和编译各个库，并及时更新系统以避免出现过时的文件导致的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SLAM库大礼包：ceres-solver、DBow3、g2o、opencv-3.1.0、Pangolin、Sophus](https://download.csdn.net/download/robot_starscream/11042606)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ubuntu14.0安装Dbow2](https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/82257936)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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