ubuntu安装Sophus
时间: 2023-11-13 09:56:50 浏览: 142
好的,我知道了。安装Sophus需要以下步骤:
1. 下载Sophus源代码,可以从GitHub上下载:https://github.com/strasdat/Sophus/releases
2. 解压源代码,进入解压后的目录。
3. 创建一个build目录,并进入该目录。
4. 执行cmake命令:`cmake ../`
5. 执行make命令:`make`
6. 执行sudo make install命令:`sudo make install`
这样就完成了Sophus的安装。
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ubuntu安装sophus
安装Sophus可以按照以下步骤进行:
1. 下载Sophus源代码:https://github.com/strasdat/Sophus/releases
2. 解压源代码并进入解压后的目录
3. 创建一个build目录并进入该目录:mkdir build && cd build
4. 执行cmake命令:cmake ..
5. 执行make命令:make
6. 执行sudo make install命令进行安装:sudo make install
ubuntu安装Sophus库
要在Ubuntu上安装Sophus库,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 确保你的系统已经更新为最新版本,可以运行以下命令进行更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装CMake(如果尚未安装),CMake是Sophus的依赖项:
```
sudo apt install cmake
```
4. 克隆Sophus库的代码仓库。这里使用git来克隆:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
5. 进入Sophus目录:
```
cd Sophus
```
6. 创建一个build目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
7. 使用CMake生成Makefile并构建Sophus库:
```
cmake ..
make
```
8. 安装Sophus库:
```
sudo make install
```
现在,Sophus库已经成功安装在你的Ubuntu系统上。你可以在自己的项目中使用它了。
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