无法获取摄像头: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'getUserMedia')

当您尝试在JavaScript中通过`navigator.mediaDevices.getUserMedia()`来访问用户的摄像头时，遇到`TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'getUserMedia')`错误，通常意味着浏览器环境中的`navigator`对象没有找到`getUserMedia`方法，这可能有以下几个原因：

1. **兼容性问题**：`getUserMedia`是HTML5 WebRTC的一部分，如果您的目标用户使用的浏览器版本太低，可能不支持这个API。

2. **浏览器限制**：某些浏览器可能会出于隐私或安全原因，在未经用户明确授权的情况下禁用了`getUserMedia`。

3. **代码初始化问题**：检查您的代码是否在正确的地方设置了允许访问权限，例如在`window.onload`事件回调或者在用户交互触发的事件中。

4. **异步加载**：确保在调用`getUserMedia`之前，`navigator`对象已经完全加载并可用。

解决这个问题，您可以：
- 检查浏览器兼容性，并提供向后兼容的解决方案，如使用polyfill库。
- 确保在请求媒体权限时提示用户，并在用户授权后调用该函数。
- 使用条件语句检测`navigator.mediaDevices`是否存在再进行操作。