gd32f303 can编写

GD32F303是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它支持CAN总线通信。在编写GD32F303的CAN代码时，需要注意以下几点：
1. 首先需要在代码中初始化CAN控制器，包括CAN的波特率、工作模式等参数。
2. 在使用CAN通信时，需要配置CAN的GPIO引脚，将其设置为CAN的RX和TX引脚。
3. 在发送CAN消息时，需要将消息数据填充到CAN的数据寄存器中，并设置CAN的ID和数据长度等参数。
4. 在接收CAN消息时，需要轮询CAN的接收缓冲区，读取接收到的消息数据。

在编写GD32F303的CAN代码时，可以参考STM32CUBEMX生成的代码，但需要注意GD32F303与STM32F103的差异，以及GD32F303的特殊要求。同时，需要注意代码中的细节问题，如CAN控制器的初始化顺序、CAN中断的优先级等。

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freerots GD32F303

FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，能方便的编写业务需求而较少的考虑模块间存在的耦合问题，相比于裸机对CPU的管理更有效，广泛运用于各类电子行业。而GD32F303是一款微控制器芯片，是GigaDevice公司推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，支持USB OTG、CAN、ADC、DAC等多种外设，适用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。在这篇文章中，作者主要介绍了如何将FreeRTOS移植到GD32F303上，并简单介绍了LVGL、FreeModbus和CJson的移植和使用方法。