S7-1200plc交通灯周期计时程序段

在S7-1200 PLC (SIMATIC 德国西门子公司的一款控制器)中编写一个交通灯周期计时程序段，通常会涉及到以下几个步骤：

1. **初始化定时器**：使用步进定时器如TONR_1、TONR_2等，每个定时器代表一种颜色的信号灯。例如，红绿黄分别对应三个定时器。

TMR_R = 0;          // 红色定时器初始化为0
TMR_G = 0;          // 绿色定时器初始化为0
TMR_Y = 0;          // 黄色定时器初始化为0

2. **状态控制**：设置循环结构如FOR或IF...ENDIF，用于切换信号灯状态。比如每40秒为一个周期：

FOR I = 0 TO 39 DO
   IF I MOD 10 = 0 THEN     // 每10秒改变一次灯的状态
      STOP RUN;              // 停止当前运行，更新灯的状态
      RST TMR_R;             // 清零红色定时器
      RST TMR_G;             // 清零绿色定时器
      CASE I OF
         0 ... 9:           // 第1秒到第10秒，开始红灯
            SET Q_R;          // 设置红灯亮
            SET Q_Y OFF;
            SET Q_G OFF;
         10 ... 19:          // 红灯结束后，绿灯
            SET Q_R OFF;
            SET Q_Y;
            SET Q_G OFF;
         ...                 // 类似地处理其他颜色变化
      END_CASE;
   END_IF;
   DEC TMR_R;               // 每秒递减红灯定时器
   DEC TMR_G;               // 对于绿灯和其他颜色同理
END_FOR;

3. **外部输入与输出**：连接实际的交通灯接触器（如KM_R、KM_G、KM_Y），当定时器时间到时，通过触点切换信号灯。

OUT KM_R, Q_R;        // 当红灯定时器到时，点亮红灯并接通相应继电器
OUT KM_G, Q_G;        // 同理，绿灯和黄灯