实验三、UCOS-II消息队、信号量和软件定时器请生成代码可以控制LED灯亮灭
时间: 2024-10-20 14:06:51 浏览: 1
实验三通常涉及操作系统方面的内容,如使用UCOS-II这样的实时操作系统(RTOS)来管理任务间的消息通信、同步和定时。这里我们以μC/OS-II为例,创建一个简单的程序来控制LED灯的亮灭,假定你已经在系统上初始化了信号量(semaphore)、消息队(message queue)以及软件定时器。
```c
#include "os.h" // 包含μC/OS-II头文件
// LED状态标志
u8 led_state = OS_OFF; // 初始LED关闭
// LED控制任务ID
TaskId led_task_id;
// 定义一个信号量用于同步操作
Semaphore led_semaphore;
// 初始化信号量
void led_init(void)
{
osSemaphoreDef(LED SEM, 1); // 创建一个带1个许可的信号量
osSemaphoreCreate(&led_semaphore, &LED SEM); // 初始化
}
// LED亮起任务函数
void led_on(TaskArgs args)
{
if (osSemaphoreTake(led_semaphore, osWaitForever)) { // 等待获取信号量
led_state = OS_ON;
// 控制LED硬件(假设你有适当的API)
// ... 真实代码会根据具体的硬件操作修改
osPrintf("LED turned on\n");
osSemaphoreGive(led_semaphore); // 释放信号量
}
}
// LED熄灭任务函数
void led_off(TaskArgs args)
{
if (osSemaphoreTake(led_semaphore, osWaitForever)) {
led_state = OS_OFF;
// 控制LED硬件(同上)
// ... 真实代码会根据具体的硬件操作修改
osPrintf("LED turned off\n");
osSemaphoreGive(led_semaphore);
}
}
int main()
{
led_init();
// 创建LED控制任务并启动
led_task_id = osThreadCreate(osPriorityNormal, THREAD.stacksize, led_on, NULL);
osThreadTerminateIfError(led_task_id);
// 如果需要,你可以添加另一个任务来切换LED状态
osThreadCreate(osPriorityNormal, THREAD.stacksize, led_off, NULL);
// 开始操作系统
vTaskStartScheduler();
return 0; // 这里永远不会到达,因为RTOS接管了
}
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