基于提供的uCOS-II基础工程代码,添加信号量/邮箱/消息功能,使开发板开机后led1 熄灭,led0闪烁10次后熄灭,led1接着闪烁10次后熄灭,再接下来led0闪烁,如此反复。
时间: 2024-03-19 07:44:21 浏览: 27
好的,这是一个比较复杂的任务,需要进行一些步骤:
1. 首先,在uCOS-II基础工程代码中添加信号量、邮箱、消息的头文件,并且在main函数中初始化它们。
2. 接着,创建两个任务,一个是控制led0闪烁的任务,另一个是控制led1闪烁的任务。这两个任务分别需要使用到信号量、邮箱、消息的功能,因此需要在任务中添加相应的代码。
3. 在led0任务中,使用一个信号量来控制led0闪烁的次数,当led0闪烁10次后,发送一个消息到led1任务中,告诉它可以开始闪烁了。
4. 在led1任务中,等待接收到led0发送的消息,并且使用一个信号量来控制led1闪烁的次数,当led1闪烁10次后,发送一个消息到led0任务中,告诉它可以开始闪烁了。
5. 重复执行步骤3和步骤4,实现led0和led1交替闪烁的效果。
下面是大致的代码实现思路:
在main函数中初始化信号量、邮箱、消息:
```c
OS_EVENT *semaphore;
OS_EVENT *mailbox;
OS_EVENT *messageQueue;
void main(void) {
// ...
semaphore = OSSemCreate(1);
mailbox = OSMboxCreate(NULL);
messageQueue = OSQCreate(NULL, 2);
// ...
}
```
创建led0和led1任务:
```c
void led0_task(void *pdata) {
INT8U err;
while (1) {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
LED0 = !LED0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
}
OSSemPend(semaphore, 0, &err);
OSQPost(messageQueue, (void *)1);
OSSemPost(semaphore);
OSMboxPend(mailbox, 0, &err);
}
}
void led1_task(void *pdata) {
INT8U err;
while (1) {
OSQAccept(messageQueue, &err);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
LED1 = !LED1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
}
OSSemPend(semaphore, 0, &err);
OSQPost(messageQueue, (void *)0);
OSSemPost(semaphore);
OSMboxPost(mailbox, (void *)1);
}
}
```
在main函数中创建led0和led1任务:
```c
void main(void) {
// ...
OSTaskCreate(led0_task, NULL, &led0_task_stk[TASK_STACKSIZE - 1], LED0_TASK_PRIORITY);
OSTaskCreate(led1_task, NULL, &led1_task_stk[TASK_STACKSIZE - 1], LED1_TASK_PRIORITY);
// ...
}
```
最后,记得在uCOS-II内核初始化之前关闭led1:
```c
void main(void) {
// ...
LED1 = 1;
OSInit();
// ...
}
```
这样就完成了led0和led1交替闪烁的功能。