基于提供的uCOS-II基础工程代码,添加信号量/邮箱/消息功能,使开发板开机后led1 熄灭,led0闪烁10次后熄灭,led1接着闪烁10次后熄灭,再接下来led0闪烁,如此反复。

时间: 2024-03-19 07:44:21 浏览: 27
好的,这是一个比较复杂的任务,需要进行一些步骤: 1. 首先,在uCOS-II基础工程代码中添加信号量、邮箱、消息的头文件,并且在main函数中初始化它们。 2. 接着,创建两个任务,一个是控制led0闪烁的任务,另一个是控制led1闪烁的任务。这两个任务分别需要使用到信号量、邮箱、消息的功能,因此需要在任务中添加相应的代码。 3. 在led0任务中,使用一个信号量来控制led0闪烁的次数,当led0闪烁10次后,发送一个消息到led1任务中,告诉它可以开始闪烁了。 4. 在led1任务中,等待接收到led0发送的消息,并且使用一个信号量来控制led1闪烁的次数,当led1闪烁10次后,发送一个消息到led0任务中,告诉它可以开始闪烁了。 5. 重复执行步骤3和步骤4,实现led0和led1交替闪烁的效果。 下面是大致的代码实现思路: 在main函数中初始化信号量、邮箱、消息: ```c OS_EVENT *semaphore; OS_EVENT *mailbox; OS_EVENT *messageQueue; void main(void) { // ... semaphore = OSSemCreate(1); mailbox = OSMboxCreate(NULL); messageQueue = OSQCreate(NULL, 2); // ... } ``` 创建led0和led1任务: ```c void led0_task(void *pdata) { INT8U err; while (1) { for (int i = 0; i < 10; i++) { LED0 = !LED0; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); } OSSemPend(semaphore, 0, &err); OSQPost(messageQueue, (void *)1); OSSemPost(semaphore); OSMboxPend(mailbox, 0, &err); } } void led1_task(void *pdata) { INT8U err; while (1) { OSQAccept(messageQueue, &err); for (int i = 0; i < 10; i++) { LED1 = !LED1; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); } OSSemPend(semaphore, 0, &err); OSQPost(messageQueue, (void *)0); OSSemPost(semaphore); OSMboxPost(mailbox, (void *)1); } } ``` 在main函数中创建led0和led1任务: ```c void main(void) { // ... OSTaskCreate(led0_task, NULL, &led0_task_stk[TASK_STACKSIZE - 1], LED0_TASK_PRIORITY); OSTaskCreate(led1_task, NULL, &led1_task_stk[TASK_STACKSIZE - 1], LED1_TASK_PRIORITY); // ... } ``` 最后,记得在uCOS-II内核初始化之前关闭led1: ```c void main(void) { // ... LED1 = 1; OSInit(); // ... } ``` 这样就完成了led0和led1交替闪烁的功能。

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