ICM -20948
时间: 2023-09-29 19:10:05 浏览: 58
ICM-20948是一款9轴陀螺仪传感器。据引用中的资料显示,该传感器的datasheet提供了其原版数据以及有道云付费翻译的结果。由于没有提供更多相关的问题,无法提供更详细的答案。如果你有关于ICM-20948的其他问题,请随时提问。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [DS-000189-ICM-20948-v1.3 陀螺仪传感器datasheet-中英文翻译](https://download.csdn.net/download/yx19981001/11085123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
ICM-20948应用
ICM-20948是一种高性能的6轴运动跟踪器,可以在许多应用中使用,包括:
1. 移动设备:ICM-20948可以用作移动设备的运动传感器,例如智能手机和平板电脑。它可以检测设备的加速度和旋转速度,以及设备的方向和位置。
2. 无人机:ICM-20948可以用于控制无人机的姿态和位置,以及检测无人机的运动和飞行状态。
3. 虚拟现实:ICM-20948可以用于虚拟现实头戴式显示器中,以跟踪用户的头部姿态和位置,从而提供更逼真的虚拟现实体验。
4. 运动追踪:ICM-20948可以用于跟踪运动员的运动状态和姿态,例如在体育比赛中使用。
5. 医疗设备:ICM-20948可以用于医疗设备中,例如运动康复设备,帮助医生和物理治疗师监控患者的运动和姿态。
总之,ICM-20948可以在许多不同的应用中使用,以提供准确的运动跟踪和姿态检测功能。
ICM-20948磁力计读数
ICM-20948是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁计的惯性测量单元(IMU)。它可以通过I2C或SPI接口与主控制器通信。
在ICM-20948中,磁力计是由三轴地磁计组成的。地磁计可以测量地球的磁场,因此可以用于导航和方向控制。
磁力计的读数可以通过I2C或SPI接口读取。在I2C模式下,可以通过以下代码获取磁力计读数:
```
Wire.beginTransmission(0x68); // ICM-20948的I2C地址为0x68
Wire.write(0x49); // 寄存器地址为0x49,对应磁力计X轴低8位
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(0x68, 6, true); // 读取磁力计X、Y、Z轴低8位和高8位,共6个字节
int16_t mx = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计X轴数值
int16_t my = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计Y轴数值
int16_t mz = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计Z轴数值
```
在SPI模式下,可以通过以下代码获取磁力计读数:
```
digitalWrite(CS_PIN, LOW); // 使能SPI从设备
SPI.transfer(0x49); // 寄存器地址为0x49,对应磁力计X轴低8位
int16_t mx = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计X轴数值
int16_t my = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计Y轴数值
int16_t mz = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位,得到磁力计Z轴数值
digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 禁用SPI从设备
```
需要注意的是,ICM-20948的磁力计读数需要进行校准才能得到准确的结果。一般的校准方法是在不受干扰的环境下,将IMU在六个方向上旋转并记录磁力计读数,然后通过线性变换得到校准参数。