icm-20948 stm32简单程序

ICM-20948是一款集成的惯性测量单元（IMU），它包含加速度计、陀螺仪和磁力计，常用于需要精准运动数据的应用，如无人机、机器人或手机导航等。在STM32微控制器上使用ICM-20948，首先需要硬件连接并配置I2C通信。

以下是一个简单的STM32（假设使用的是STM32F4系列）读取ICM-20948基本数据的程序概述：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f4xx.h"
#include "ICM20948.h" // 假设这是ICM20948库

// 初始化STM32和I2C
void init_stm32(void) {
    ... // 初始化GPIO和I2C外设
}

// I2C主设备读取传感器数据
void read_imu_data(void) {
    ICM20948_Init(); // 初始化ICM-20948
    int16_t accel, gyro, mag; // 传感器数据存储

    // 读取加速度计数据
    ICM20948_ReadAccel(accel);
    ... // 处理和显示数据

    // 读取陀螺仪数据
    ICM20948_ReadGyro(gyro);
    ... // 处理和显示数据

    // 读取磁力计数据
    ICM20948_ReadMag(mag);
    ... // 处理和显示数据
}

int main(void) {
    init_stm32();
    while (1) {
        read_imu_data();
        delay_ms(100); // 控制读取速率
    }
}