contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

在这段代码中，`contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)`是用来从膨胀处理后的图像（`dilated`）中找出所有的轮廓（contours）。

`cv2.findContours()`函数是OpenCV中的核心功能之一，它接受三个参数：
1. 输入图像：这里是`dilated`，即膨胀后的边缘信息。
2. `RETR_EXTERNAL`：表示查找外部轮廓，即离最远边界最近的轮廓。如果设为`RETR_LIST`则返回所有轮廓。
3. `CHAIN_APPROX_SIMPLE`：轮廓简化策略，保留轮廓的基本形状信息并删除多余的点，减小数据量。其他选项如`CHAIN_APPROX_NONE`会保持原始轮廓的每个点。

`contours`是找到的所有轮廓的列表， `_` 表示这部分结果不需要，通常用于忽略查找过程中的额外信息。这些轮廓可以用于后续的形状分析、物体识别等任务。