IMU_Data->gyro_z = imu660ra_gyro_z - Gyro_Offset->Zdata;为什么有left side of '.' or '->' is not struct or union报错

这个错误提示 "left side of '.' or '->' is not struct or union" 意味着你在尝试访问某个结构体 (`struct` 或 `union`) 的成员时，使用的不是一个有效的结构体或联合变量。在这个例子中：

`IMU_Data->gyro_z = imu660ra_gyro_z - Gyro_Offset->Zdata;`

看起来`IMU_Data` 和 `Gyro_Offset` 都应该是包含 `gyro_z` 或 `Zdata` 这些字段的结构体，但是当前上下文中，它们并没有作为结构体或联合声明。可能是以下几个原因导致的：

1. 你可能忘记初始化了 `IMU_Data` 或者 `Gyro_Offset`。
2. 可能这两个变量不是结构体而是其他类型的对象，比如函数指针、普通变量等。
3. 如果`imu660ra_gyro_z`是一个全局变量或者静态变量而不是`IMU_Data`的一部分，那么你需要明确指定其所属的对象。

为了修复这个错误，你需要确认两个变量是否已经被正确地定义为结构体，并已正确赋值。如果它们是结构体，请确保它们已经实例化，如：

IMU_Data imuData;
Gyro_Offset gyroOffset;

// 初始化...
imuData.gyro_z = ...;
gyroOffset.Zdata = ...;

// 然后可以安全地使用：
imuData->gyro_z = imu660ra_gyro_z - gyroOffset->Zdata;

如果没有初始化，需要先对它们进行初始化。