如何用python的modbus rtu模块读取线圈状态

在Python中使用Modbus RTU模块（如`pymodbus`库）来读取PLC（可编程逻辑控制器）的线圈状态通常涉及以下几个步骤：

1. 安装库：首先确保已安装`pymodbus`库，如果没有可以使用pip安装：

   pip install pymodbus

2. 导入库并初始化：导入`pymodbus`的`rtu`模块，并创建一个`ModbusSerialClient`实例，连接到PLC设备：

   from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
   client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='your_device_port', baudrate=your_baud_rate)

替换`your_device_port`和`your_baud_rate`为你实际设备的串口路径和波特率。

3. 连接PLC：连接到PLC后，需要知道线圈的状态存储在Modbus寄存器中。线圈一般映射到输入寄存器（Input Register，通常范围是0x0000 - 0x7FFF）。例如，假设线圈状态在地址0x0001：

   register_address = 0x0001

4. 发送请求：通过`read_coils()`函数发送请求，该函数会返回一组二进制数据表示线圈状态：

   coils_data = client.read_coils(register_address, 1)  # 1表示读取1位线圈

5. 解析数据：线圈数据通常是布尔值（True表示通，False表示断），你可以将二进制数据转换为对应的逻辑状态：

   coil_status = bool(coils_data.bits[0])

6. 关闭连接：完成操作后别忘了关闭连接：

   client.close()