someip和someipsd的报文

SomeIP（Service-Oriented Message Protocol）是一种轻量级、基于UDP的网络通信协议，用于在嵌入式系统和物联网设备之间提供服务发现和消息传递功能。它主要用于简化设备之间的通信，并且设计目标是低延迟和低带宽消耗。

"someipsd"通常是指SomeIP服务器端守护进程，负责监听和管理请求，比如注册服务、查找服务等操作。客户端会通过发送一些特定的报文到someipsd，如：

1. **Registration Request**：当一个设备想要提供某个服务时，会发送这个报文，包含服务的信息（如服务标识符、端口号、数据类型等），向someipsd注册其提供的服务。

2. **Discovery Request**：其他设备需要找到某个服务时，会发送这个报文给someipsd，查询该服务的地址信息。

3. **Notification Message**：服务状态变更时，会由服务提供者主动发布通知消息，以便订阅者获取更新。

4. **Subscription Request**：设备希望接收某项服务的通知时，会发送此报文请求订阅。

每个SomeIP报文都包括固定的头部信息和可变的数据部分，报文格式简单明了，便于解析和处理。