ubuntu20.04 安装 osqp-eigen

安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev

2. 克隆 osqp-eigen 仓库：

git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git

3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录：

cd osqp-eigen
mkdir build
cd build

4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen：

cmake ..
make
sudo make install

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安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev

2. 克隆 osqp-eigen 仓库：

   git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git

3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录：

   cd osqp-eigen
   mkdir build
   cd build

4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen：

   cmake ..
   make
   sudo make install

ubuntu20.04安装osqp

要在Ubuntu 20.04上安装osqp，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端窗口。
2. 使用以下命令安装osqp的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential python3-dev python3-numpy python3-scipy libpython3.8-dev

3. 克隆osqp的GitHub存储库：

   git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git

4. 进入克隆的目录：

   cd osqp

5. 使用以下命令构建和安装osqp：

   cmake -G "Unix Makefiles"
   cmake --build .
   sudo make install

6. 安装完成后，您可以使用以下命令进行测试：

   python3 -c "import osqp"

请注意，安装过程中可能会出现其他依赖项错误。如果遇到错误，请根据错误消息安装所需的依赖项，并重复上述步骤。