cv2.drawMarker

cv2.drawMarker是OpenCV库中的一个函数，用于在图像上绘制标记点。该函数有以下语法：

cv2.drawMarker(img, position, color, markerType, markerSize, thickness, lineType)

参数说明：
- `img`：要绘制标记点的图像。
- `position`：标记点的位置，通常是一个元组或列表，包含两个整数坐标(x, y)。
- `color`：标记点的颜色，通常是一个元组或列表，包含三个整数或浮点数，分别表示BGR颜色通道值。
- `markerType`：标记点的形状，可以是预定义的常量，如`cv2.MARKER_CROSS`、`cv2.MARKER_TILTED_CROSS`、`cv2.MARKER_DIAMOND`等。
- `markerSize`：标记点的大小。
- `thickness`：标记点描边的粗细，默认值为1。
- `lineType`：线段的类型，可以是预定义的常量，如`cv2.LINE_4`、`cv2.LINE_8`、`cv2.LINE_AA`等。

函数会在指定位置绘制指定形状和颜色的标记点，并返回修改后的图像。

请注意，这只是对cv2.drawMarker函数的简要介绍，如果需要更详细的信息，请参考OpenCV官方文档。

相关问题

aruco.drawMarker

aruco.drawMarker是一个用于绘制ArUco标记的函数。ArUco标记是一种二维条码，常用于计算机视觉中的相机姿态估计和目标跟踪等应用。drawMarker函数可以根据给定的参数绘制指定类型和大小的ArUco标记。

该函数的语法如下：

cv2.aruco.drawMarker(dictionary, id, sidePixels, markerImage[, borderBits])

参数说明：
- dictionary：ArUco字典，用于生成标记。可以使用cv2.aruco.getPredefinedDictionary()函数获取预定义的字典，如cv2.aruco.DICT_4X4_50。
- id：标记的ID号，范围从0到字典中标记的最大ID。
- sidePixels：标记的边长（像素）。
- markerImage：用于绘制标记的输出图像。
- borderBits（可选）：标记边框的宽度，默认为1。

函数会在给定的输出图像上绘制指定类型和大小的ArUco标记，并返回该图像。

module 'cv2.aruco' has no attribute 'drawMarker'

这个错误可能是因为你的 OpenCV 版本过低或者没有安装 OpenCV 的 aruco 模块导致的。你可以尝试升级 OpenCV 版本或者重新安装 OpenCV 并且勾选安装 aruco 模块。如果你已经安装了 OpenCV 的 aruco 模块，你可以检查一下代码中是否正确导入了 cv2.aruco 模块。