如何让sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0命令不需要密码

时间: 2023-08-15 08:05:09 浏览: 120
要让`sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0`命令在执行时不需要输入密码,你可以通过修改sudoers文件来实现。请按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,并使用以下命令以root权限编辑sudoers文件: ``` sudo visudo ``` 2. 在打开的sudoers文件中,找到以`%sudo`开头的行,该行授予了sudo权限给sudo组的成员。 3. 在该行下方添加一行,以允许特定用户执行`chmod`命令而无需输入密码。例如,如果你的用户名是"username",则可以添加以下行: ``` username ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/chmod 777 /dev/ttyUSB0 ``` 如果你想允许所有用户执行此命令而无需输入密码,可以使用以下行: ``` ALL ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/chmod 777 /dev/ttyUSB0 ``` 4. 保存并关闭sudoers文件。 现在,当特定用户或所有用户尝试执行`sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0`命令时,不需要输入密码就可以执行此命令。请注意,修改sudoers文件可能导致系统安全性问题,请谨慎操作并确保你知道自己在做什么。
相关问题

No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

这个错误通常与串口通信有关。出现这个错误的原因可能是因为串口设备文件不存在或权限不足。 首先,确定你的串口设备文件是否正确。可以使用 `ls /dev/ttyUSB*` 命令来查看是否存在该设备文件。如果不存在,则可能是你的串口驱动没有正确安装或者你的串口线没有连接好。如果存在,则检查一下你的用户是否有访问该设备文件的权限,你可以使用 `ls -l /dev/ttyUSB0` 命令来查看该设备文件的权限。 如果你没有访问权限,可以使用 `sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0` 命令来添加权限。如果你想永久添加权限,可以将该设备文件添加到 dialout 组中,使用 `sudo usermod -a -G dialout <你的用户名>` 命令即可。 如果你的串口设备文件和权限都正确,但仍然无法打开串口设备,则可能是串口设备被其他进程占用了,你可以使用 `fuser /dev/ttyUSB0` 命令来查看占用该设备的进程,并结束该进程。

bash: /dev/ttyUSB0: 权限不够

这个错误通常是因为当前用户没有访问 `/dev/ttyUSB0` 设备的权限。你可以通过以下两种方式来解决这个问题: 1. 将当前用户添加到 `dialout` 组中: ``` sudo usermod -a -G dialout $USER ``` 然后注销并重新登录,这样就能访问 `/dev/ttyUSB0` 设备了。 2. 临时提升当前用户的权限: ``` sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 ``` 这个命令会将 `/dev/ttyUSB0` 设备的权限修改为允许所有用户读写。这个方法比较简单,但是不太安全,因为其他用户也可以访问该设备。建议只在测试或开发环境中使用。

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please debug the following codes and answer in Chinese: #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include void twist_call_back(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom_msg, int* vel_x, int* vel_y, bool* rc_flag) { *vel_x = odom_msg->twist.twist.linear.x * 100; *vel_y = odom_msg->twist.twist.linear.y * 100; *rc_flag = true; } int main (int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "t265_serial_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(30); serial::Serial fcu_serial; int vel_x,vel_y; bool rc_flag = false; ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe ("/camera/odom/sample",10,boost::bind(&twist_call_back,_1,&vel_x,&vel_y,&rc_flag)); fcu_serial.setPort("/dev/ttyUSB0"); fcu_serial.setBaudrate(115200); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); fcu_serial.setTimeout(to); try { //sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 fcu_serial.open(); } catch(const serial::IOException& e) { ROS_INFO_STREAM("Failed to open serial"); return -1; } if(fcu_serial.isOpen()) ROS_INFO_STREAM("serial opened"); else return -1; while(ros::ok()) { char str[20]; sprintf(str,"a+000+000b"); if(rc_flag) { vel_x >= 0 ? str[1] = '+' : (str[1] = '-') && (vel_x *= -1); vel_y >= 0 ? str[5] = '+' : (str[5] = '-') && (vel_y *= -1); str[2] = vel_x / 100 + 48; str[3] = (vel_x % 100) / 10 + 48; str[4] = (vel_x % 100) % 10 + 48; str[6] = vel_y / 100 + 48; str[7] = (vel_y % 100) / 10 + 48; str[8] = (vel_y % 100) % 10 + 48; ROS_INFO_STREAM(str); fcu_serial.write(str); rc_flag = false; } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }

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