matlab直流电动机双闭环

基于MATLAB Simulink和双闭环可逆H桥PWM控制器，可以实现直流电机的转速和电流控制。下面是一个简单的示例：

1. 首先，建立电流环控制器。使用PID控制器来控制电流，将其输入连接到电机的电流传感器，输出连接到速度环控制器的输入。

2. 接下来，建立速度环控制器。同样使用PID控制器来控制电机的转速，将其输入连接到电流环控制器的输出，输出连接到PWM调节模块的输入。

3. 最后，建立PWM调节模块。该模块将速度环控制器的输出转换为PWM信号，通过可逆H桥驱动电机。

通过这种双闭环控制方法，可以实现对直流电机的转速和电流进行精确控制。