查看gtsam 版本

你可以通过以下命令查看gtsam的版本：

dpkg -s libgtsam-dev | grep Version

该命令将输出gtsam的版本号。如果你使用的是Windows系统，你可以在gtsam的安装目录下找到version.txt文件，其中包含了gtsam的版本信息。

相关问题

gtsam cmake error

你遇到的问题是由于缺少依赖包导致的cmake错误。你可以尝试解决这个问题的方法是编辑GTSAMConfig.cmake文件，该文件位于/usr/local/lib/cmake/GTSAM/目录下。你可以使用gedit命令来打开这个文件进行编辑。在文件中找到依赖项的部分，检查是否存在错误或缺失的依赖项。如果有，你可以根据需要进行修正或添加。

另外，你提到了另外两个错误。关于slambook中使用gtsam时的问题，错误信息显示了一个未知的CMake命令"find_dependency"。这可能是由于缺少某个CMake模块或版本不匹配导致的。你可以查看CMakeLists.txt文件并确认是否正确引用了GTSAM依赖，并检查所使用的CMake版本是否与GTSAM要求的版本相匹配。

对于OPENCV的编辑错误，错误信息显示了一个文件损坏的问题。你可以尝试将损坏的文件(/home/pi/opencv/.cache/xfeatures2d)替换为完好的文件，以解决编辑错误。

综上所述，你可以根据以上的建议尝试解决gtsam cmake错误的问题，并确保你的依赖关系和文件是正确的。