opencv平移代码

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::Mat` 类型的 `cv::warpAffine()` 函数来实现图像平移。具体代码如下：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");  // 读取图像
cv::Mat M = (cv::Mat_<double>(2,3) << 1, 0, tx, 0, 1, ty);  // 构造变换矩阵
cv::Mat result;
cv::warpAffine(image, result, M, image.size());  // 应用变换矩阵

其中，`tx` 和 `ty` 分别表示 x 和 y 方向的平移量。构造变换矩阵时，需要使用 `cv::Mat_<double>(2,3)` 来创建一个 2x3 的矩阵，然后按照以下方式填充矩阵元素：

M.at<double>(0,0) = 1;
M.at<double>(0,1) = 0;
M.at<double>(0,2) = tx;

M.at<double>(1,0) = 0;
M.at<double>(1,1) = 1;
M.at<double>(1,2) = ty;

注意，这里的变换矩阵是仿射变换矩阵，因此可以实现平移、旋转、缩放等多种变换。如果需要进行更复杂的变换，可以使用透视变换矩阵。