opencv 旋转平移 c++ 代码

下面是一个简单的C++代码示例，用于旋转和平移图像：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat image = imread("test.jpg");

    // 定义旋转中心
    Point2f center(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);

    // 定义旋转角度
    double angle = 45;

    // 定义缩放因子
    double scale = 1;

    // 定义平移矩阵
    Mat translation_matrix = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, 100, 0, 1, 100);

    // 定义旋转矩阵
    Mat rotation_matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

    // 应用平移
    warpAffine(image, image, translation_matrix, image.size());

    // 应用旋转
    warpAffine(image, image, rotation_matrix, image.size());

    // 显示结果
    imshow("Result", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这个例子加载一个名为“test.jpg”的图像，然后定义旋转中心、旋转角度、缩放因子和平移矩阵。然后，它应用平移和旋转变换，并显示结果。