__host__ __device__

__host__ __device__是CUDA C/C++中的函数修饰符，用于指定函数可以在主机端和设备端都被调用。这种修饰符的函数可以在主机端和设备端都被调用，因此可以在主机端和设备端之间传递参数和返回值。这种函数通常用于在主机端和设备端之间共享代码，以提高程序的效率和可维护性。

需要注意的是，__host__ __device__修饰符只能用于函数，不能用于变量或类。同时，__host__ __device__函数不能调用只能在设备端执行的函数，例如__global__和__device__函数。

相关问题

cuda.to_device

`cuda.to_device` 是在使用 CUDA 编程时，用于将 CPU 上的数据复制到 GPU 上的函数。它可以用来将 NumPy 数组或其他可支持数据类型的对象复制到 GPU 上，以便在 GPU 上进行计算操作。

使用 `cuda.to_device` 函数可以将数据复制到 GPU 上，并返回一个指向 GPU 存储的数据的数组对象。

下面是一个示例代码，演示了如何使用 `cuda.to_device` 函数将 CPU 上的数据复制到 GPU 上：

import numpy as np
from numba import cuda

# 创建一个 CPU 上的 NumPy 数组
data = np.array([1, 2, 3, 4, 5], dtype=np.float32)

# 将数据复制到 GPU 上
device_array = cuda.to_device(data)

# 在 GPU 上进行计算操作
device_array += 1

# 将结果复制回 CPU
result = device_array.copy_to_host()

print(result)

在这个示例中，我们首先创建了一个 CPU 上的 NumPy 数组 `data`。然后，使用 `cuda.to_device` 函数将 `data` 复制到 GPU 上，并返回一个指向 GPU 存储的数据的数组对象 `device_array`。接下来，我们在 GPU 上执行了一些计算操作，将每个元素加1。最后，使用 `copy_to_host` 方法将结果复制回 CPU，并打印结果。

需要注意的是，通过 `cuda.to_device` 函数复制到 GPU 上的数据，可以直接在 GPU 上进行计算操作，而无需额外的数据传输。这可以提高计算效率，尤其适用于大规模的并行计算任务。

scsi_cmnd结构体

scsi_cmnd结构体是用于SCSI命令处理的数据结构，它在Linux内核中定义在<linux/scsi/scsi_cmnd.h>头文件中，其定义如下：

struct scsi_cmnd {
    struct request *request;    // 对应的请求描述符指针
    unsigned char *cmnd;        // SCSI命令块(SCB)的起始地址
    unsigned int cmd_len;       // SCSI命令块(SCB)的长度
    unsigned char *sense_buffer;// 感知数据缓冲区的起始地址
    unsigned int sense_len;     // 感知数据缓冲区的长度
    unsigned int result;        // SCSI命令执行结果
    unsigned long flags;        // 命令的标志位
    int retries;                // 重试次数
    void *host_scribble;        // 指向主机驱动程序的私有数据结构
    void *driver_data;          // 指向设备驱动程序的私有数据结构
    struct list_head list;      // 用于将SCSI命令缓冲区链接起来的链表
    unsigned char *cmnd_backup; // 指向SCSI命令块(SCB)的备份地址
    unsigned int resid;         // 命令未执行的块数
    unsigned int underflow;     // 数据传输过程中未传输的字节数
    unsigned int total_xfer_len;// 数据传输总长度
    unsigned int transfersize;  // 单次数据传输的长度
    unsigned char *buffer;      // 指向数据缓冲区的起始地址
    struct scatterlist *sglist; // 指向散列列表的指针
    unsigned int sglen;         // 散列列表中的块数
    void (*scsi_done)(struct scsi_cmnd *); // SCSI命令完成时的回调函数
    void *request_buffer;       // 指向请求缓冲区的起始地址
    dma_addr_t request_buffer_dma; // 请求缓冲区的DMA地址
    int cmd_per_lun;            // 每个逻辑单元号可以发送的命令数
    int tag;                    // 命令标记，用于命令的排序
    unsigned char *scsi_cmd_blk; // 指向SCSI命令块(SCB)的起始地址
    unsigned int scsi_cmd_len;  // SCSI命令块(SCB)的长度
    struct device *device;      // 指向SCSI设备的设备结构体指针
    unsigned int retries_remaining; // 剩余重试次数
    unsigned int timeout_per_command; // 命令超时时间
    struct kref kref;           // 引用计数结构体，用于管理SCSI命令的生命周期
};

其中，各字段的含义如下：

- request：指向请求描述符(request descriptor)的指针；
- cmnd：SCSI命令块(SCB)的起始地址；
- cmd_len：SCSI命令块(SCB)的长度；
- sense_buffer：感知数据缓冲区(sense data buffer)的起始地址；
- sense_len：感知数据缓冲区(sense data buffer)的长度；
- result：SCSI命令执行结果；
- flags：命令的标志位；
- retries：重试次数；
- host_scribble：指向主机驱动程序的私有数据结构；
- driver_data：指向设备驱动程序的私有数据结构；
- list：用于将SCSI命令缓冲区链接起来的链表；
- cmnd_backup：指向SCSI命令块(SCB)的备份地址；
- resid：命令未执行的块数；
- underflow：数据传输过程中未传输的字节数；
- total_xfer_len：数据传输总长度；
- transfersize：单次数据传输的长度；
- buffer：指向数据缓冲区的起始地址；
- sglist：指向散列列表的指针；
- sglen：散列列表中的块数；
- scsi_done：SCSI命令完成时的回调函数；
- request_buffer：指向请求缓冲区的起始地址；
- request_buffer_dma：请求缓冲区的DMA地址；
- cmd_per_lun：每个逻辑单元号可以发送的命令数；
- tag：命令标记，用于命令的排序；
- scsi_cmd_blk：指向SCSI命令块(SCB)的起始地址；
- scsi_cmd_len：SCSI命令块(SCB)的长度；
- device：指向SCSI设备的设备结构体指针；
- retries_remaining：剩余重试次数；
- timeout_per_command：命令超时时间；
- kref：引用计数结构体，用于管理SCSI命令的生命周期。