使用spi_device_interface_config_t类型的结构体进行SPI设备的初始化
时间: 2024-05-10 18:21:28 浏览: 14
spi_device_interface_config_t结构体是ESP32的SPI驱动程序中的一个重要结构体,用于配置SPI设备接口。它包含以下字段:
1. mode:SPI的工作模式,可以是SPI_MODE0、SPI_MODE1、SPI_MODE2或SPI_MODE3。
2. clock_speed_hz:SPI时钟频率,以赫兹为单位。
3. spics_io_num:SPI从设备的芯片选择引脚,以GPIO编号表示。
4. flags:SPI设备接口的标志,可以是SPI_DEVICE_NO_DUMMY、SPI_DEVICE_HALFDUPLEX和SPI_DEVICE_POSITIVE_CS等。
5. queue_size:SPI设备接口的传输队列大小。
6. pre_cb:在SPI传输开始前调用的回调函数。
7. post_cb:在SPI传输完成后调用的回调函数。
以下是一个示例代码,演示如何使用spi_device_interface_config_t结构体来初始化SPI设备:
```
#include "driver/spi_master.h"
// Define the SPI device interface configuration structure
spi_device_interface_config_t devcfg={
.mode=SPI_MODE0,
.clock_speed_hz=1000000,
.spics_io_num=15,
.flags=SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
.queue_size=1,
};
// Initialize the SPI device interface
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t buscfg={
.miso_io_num=19,
.mosi_io_num=23,
.sclk_io_num=18,
.quadwp_io_num=-1,
.quadhd_io_num=-1,
.max_transfer_sz=32768,
};
spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, 1);
spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &devcfg, &spi);
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个名为devcfg的spi_device_interface_config_t结构体,并初始化了其中的字段。然后,我们使用spi_bus_initialize()函数初始化SPI总线,并使用spi_bus_add_device()函数将SPI设备添加到总线上。最后,我们将返回的spi_device_handle_t句柄存储在名为spi的变量中,以便以后使用。