ubuntu18.04 xenomai

对于 Ubuntu 18.04，您可以在其上安装 Xenomai 实时框架。Xenomai 是一个用于开发实时应用程序的开源软件框架，它为 Linux 内核提供了一个实时调度器和应用程序接口。以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 Xenomai 的一些步骤：

1. 首先，确保您的系统已更新到最新版本：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 接下来，安装 Xenomai 相关的依赖项：

   sudo apt install build-essential libtool autoconf
   sudo apt install libxenomai-dev

3. 下载 Xenomai 源码包（最新稳定版本）：

   wget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.1.0.tar.bz2

4. 解压源码包并进入目录：

   tar -xvf xenomai-3.1.0.tar.bz2
   cd xenomai-3.1.0

5. 配置和编译 Xenomai：

   ./configure
   make

6. 安装 Xenomai：

   sudo make install

7. 启用 Xenomai 内核模块：

   sudo modprobe xenomai

8. 验证 Xenomai 是否正确安装：

   cat /proc/xenomai/version

如果输出了 Xenomai 的版本信息，则说明 Xenomai 已成功安装在您的 Ubuntu 18.04 系统上。

请注意，安装 Xenomai 可能会涉及到一些系统配置和内核模块的加载，因此在进行这些操作之前，请务必备份您的重要数据，以防止意外情况的发生。