ubuntu18.04安装xenomai

要在Ubuntu 18.04上安装Xenomai，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖项。Xenomai需要一些依赖项才能正常工作。使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt install build-essential git automake libtool libxenomai-dev

3. 下载Xenomai源代码。您可以从Xenomai的官方网站或GitHub上获取源代码。使用以下命令克隆Xenomai的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/xenomai/xenomai.git

4. 进入Xenomai源代码目录：

   cd xenomai

5. 配置和编译Xenomai。使用以下命令配置Xenomai：

   ./configure --with-core=cobalt --enable-smp

然后使用以下命令编译和安装Xenomai：

   make
   sudo make install

6. 配置实时内核。使用以下命令将Xenomai配置为默认内核：

   echo "xenomai" | sudo tee -a /etc/initramfs-tools/modules
   sudo update-initramfs -u

7. 重新启动系统。使用以下命令重新启动系统，以便使更改生效：

   sudo reboot

完成上述步骤后，您的Ubuntu 18.04系统应该已经成功安装了Xenomai。您可以根据您的需求使用Xenomai进行实时开发。请注意，安装和配置Xenomai可能会有一些挑战，因此请仔细阅读官方文档和参考资料以获取更多帮助和指导。