有刷直流电机驱动闭环

有刷直流电机驱动闭环是通过对电机的电流进行闭环控制来实现的。在给定的控制算法下，通过测量电机的电流并与设定的目标电流进行比较，可以调整电机的驱动信号，以使电机的电流保持在设定的范围内。这种闭环控制方式可以提高电机的精确度和稳定性，并且可以适应不同的工作负载和运行条件。在引用的资料中，主控板STM32F302R8和驱动板X-NUCLEO-IHM07M1配合使用，以实现直流电机的电流闭环控制。具体的闭环控制算法可能是PID算法或其他的控制算法，可以在相应的章节中查阅相关内容。