matlab平面垂直
时间: 2023-10-24 13:33:42 浏览: 67
引用:在这篇论文中,作者提出了一种用于平面垂直起降(PVTOL)飞机的全局稳定控制设计。这种方法基于使用饱和函数的非线性组合来限制推力输入到任意饱和极限。算法非常简单,同时可以实现飞机状态到原点的全局收敛。
根据这篇论文提供的方法,可以使用MATLAB来实现平面垂直起降(PVTOL)飞机的全局稳定控制。可以通过编写MATLAB代码来实现算法中描述的非线性组合和饱和函数的限制。这样的控制设计可以帮助飞机在垂直起降时保持稳定,并实现飞机状态到原点的全局收敛。
相关问题
matlab 大地坐标转平面坐标
在MATLAB中,可以使用 geodetic2enu 函数将大地坐标转换为平面坐标。
首先,需要知道大地坐标的经度、纬度和高程值,以及参考点的经度和纬度。
使用 geodetic2enu 函数时,传入以下参数:
1. 以弧度表示的参考点经度和纬度
2. 参考点的高程值
3. 以弧度表示的目标点经度和纬度
4. 目标点的高程值
函数将返回一个包含X、Y和Z坐标的向量,表示从参考点到目标点的平面坐标(ENU坐标系)。
以下是一个示例代码:
```matlab
% 参考点经度、纬度和高程值
refLon = 114.0; % 参考点经度
refLat = 30.0; % 参考点纬度
refAlt = 0.0; % 参考点高程值
% 目标点经度、纬度和高程值
targetLon = 115.0; % 目标点经度
targetLat = 31.0; % 目标点纬度
targetAlt = 0.0; % 目标点高程值
% 将经度、纬度和高程值转换为弧度
refLon = deg2rad(refLon);
refLat = deg2rad(refLat);
targetLon = deg2rad(targetLon);
targetLat = deg2rad(targetLat);
% 使用 geodetic2enu 函数进行坐标转换
[xEast, yNorth, zUp] = geodetic2enu(refLat, refLon, refAlt, targetLat, targetLon, targetAlt);
```
在以上示例代码中,计算结果的 xEast 和 yNorth 分别表示相对于参考点的平面坐标,zUp 表示相对于参考点的垂直坐标。
这样,大地坐标就被成功转换为了平面坐标。
matlab计算两平面交线
### 回答1:
计算两平面交线的步骤如下:
1. 根据两个平面的法向量和一个点,求出它们的参数方程。
设平面1的法向量为n1=(a1,b1,c1),平面1上一点为P1=(x1,y1,z1),则平面1的参数方程为:
x = x1 + a1*t1
y = y1 + b1*t1
z = z1 + c1*t1
类似地,平面2的法向量为n2=(a2,b2,c2),平面2上一点为P2=(x2,y2,z2),则平面2的参数方程为:
x = x2 + a2*t2
y = y2 + b2*t2
z = z2 + c2*t2
其中t1和t2是参数。
2. 求出两个平面的法向量的叉积。
n = n1 × n2 = (b1*c2-b2*c1, a2*c1-a1*c2, a1*b2-a2*b1)
3. 判断两个平面是否平行。
如果n=0,则两个平面平行,无法求出交线。否则,继续进行下一步计算。
4. 求出交线的一个向量。
设交线上一点为Q=(x,y,z),则Q点到平面1上的点P1的向量和Q点到平面2上的点P2的向量分别与n垂直,即:
(Q-P1)·n = 0
(Q-P2)·n = 0
展开上述方程,得到:
a1(x-x1) + b1(y-y1) + c1(z-z1) = 0
a2(x-x2) + b2(y-y2) + c2(z-z2) = 0
解上述方程组,得到交线的一个向量:
L = (x-x1, y-y1, z-z1) = k*(n1 × n2)
其中k为任意常数。
5. 求出交线的参数方程。
由于L是交线的一个向量,所以交线的参数方程为:
x = x1 + a1*t1 + k*(b1*c2-b2*c1)*t2
y = y1 + b1*t1 + k*(a2*c1-a1*c2)*t2
z = z1 + c1*t1 + k*(a1*b2-a2*b1)*t2
其中t1和t2是参数,k为常数。
### 回答2:
要计算两平面的交线,可以使用MATLAB中的线性代数库。
首先,我们需要确定两个平面的方程。假设平面1的方程为Ax + By + Cz + D1 = 0,平面2的方程为Ex + Fy + Gz + D2 = 0。
为了求得交线,我们需要将两个平面的方程联立起来。可以使用线性方程组的解法来找到交线的参数。
在MATLAB中,可以使用矩阵的形式表示两个方程:
A = [A B C; E F G];
b = [-D1; -D2];
然后,使用MATLAB中的线性方程组求解函数linsolve来求解方程组:
x = linsolve(A, b);
解得的x向量包含了交线上的参数。在三维空间中,交线可以表示为:
x = x(1) + t*x(2)
y = x(3) + t*x(4)
z = x(5) + t*x(6)
这里的t为参数,可以取任意实数。
通过以上步骤,我们可以使用MATLAB计算两平面的交线。需要注意的是,如果两个平面平行或重合,则交线为空集。
### 回答3:
在MATLAB中计算两个平面的交线可以通过一些几何和线性代数的计算方法来实现。假设我们有两个平面,平面1和平面2,可以使用以下步骤来计算它们的交线:
1. 首先,我们需要确定平面的参数方程。每个平面可以表示为Ax + By + Cz + D = 0的形式,其中A、B、C和D是平面的参数。我们可以使用方程中的系数来表示平面的法向量(n)。
平面1的参数方程为:A1x + B1y + C1z + D1 = 0
平面2的参数方程为:A2x + B2y + C2z + D2 = 0
2. 下一步,我们需要确定两个平面的法向量(n1和n2)。根据平面的参数方程,可以得到:
n1 = [A1, B1, C1]
n2 = [A2, B2, C2]
3. 接下来,我们可以使用线性代数的方法来计算两个平面的交线。交线可以通过方程n1·r + D1 = 0和n2·r + D2 = 0表示,其中r是交线上的一点。
首先,我们需要计算两个平面的法向量的叉乘:
cross_product = cross(n1, n2)
4. 然后,我们可以找到交线上的一点r0,通过求解以下方程组来得到:
[n1; n2] · [r0; lambda] = [-D1; -D2]
其中,lambda是一个参数。
5. 最后,我们可以使用r = r0 + lambda * cross_product来表示交线的参数方程。可以通过插入不同的lambda值来得到交线上的不同点。
通过以上步骤,在MATLAB中编写相应的代码,可以计算出两个平面的交线,并获得交线上的点。
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