MATLAB 单目相机实时测平面移动距离代码实现
时间: 2023-09-17 10:09:46 浏览: 57
以下是一个简单的 MATLAB 代码,可以使用单目相机实时测量平面移动距离:
```matlab
% 定义摄像头参数
cam = webcam(1); % 这里使用的是第二个摄像头,如果只有一个摄像头可以写成 webcam(1)
focalLength = 3.6; % 摄像头焦距,单位为毫米
sensorWidth = 5.376; % 摄像头传感器宽度,单位为毫米
% 定义平面大小(假设为 A4 纸)
planeWidth = 210; % 平面宽度,单位为毫米
planeHeight = 297; % 平面高度,单位为毫米
% 获取平面初始位置
img = snapshot(cam); % 获取一张图像
imshow(img); % 显示图像
title('请将平面放置在摄像头前,并按下 Enter 键');
pause; % 等待用户按下 Enter 键
img = snapshot(cam); % 获取一张图像
imshow(img); % 显示图像
title('请在平面上标出一个点,并按下 Enter 键');
[x, y] = ginput(1); % 获取用户在图像上标出的点的坐标
initialPosition = [x, y]; % 保存平面初始位置
% 循环实时测量平面移动距离
while true
% 获取当前图像
img = snapshot(cam);
% 计算相机与平面的距离
imageWidth = size(img, 2);
distance = (focalLength * planeWidth) / (sensorWidth * (initialPosition(1) - imageWidth / 2));
% 计算平面当前位置
[x, y] = ginput(1);
currentPosition = [x, y];
% 计算平面移动距离
displacement = norm(currentPosition - initialPosition) * distance / focalLength;
% 显示结果
imshow(img);
hold on;
plot(initialPosition(1), initialPosition(2), 'ro', 'MarkerSize', 10);
plot(currentPosition(1), currentPosition(2), 'go', 'MarkerSize', 10);
title(['平面移动距离为 ', num2str(displacement), ' 毫米']);
% 更新平面初始位置
initialPosition = currentPosition;
% 等待一段时间,以便观察结果
pause(0.1);
end
```
这个代码假设摄像头与平面平行,并且垂直于平面的距离为焦距。它首先让用户在图像上标出平面的一个点作为初始位置,然后循环实时测量平面移动距离,并在图像上显示出当前位置和初始位置,并显示出平面移动的距离。你可以根据实际情况调整代码中的参数,以便更好地适应你的应用场景。
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