MATLAB 视频测平面移动距离 图像二值化 背景差分法总体代码实现

以下是MATLAB实现视频测平面移动距离的代码，包括图像二值化和背景差分法：

% 读取视频
videoReader = VideoReader('example_video.mp4');

% 获取第一帧图像作为背景
background = readFrame(videoReader);
backgroundGray = rgb2gray(background);

% 设置二值化阈值
threshold = 30;

% 初始化移动距离和帧计数器
distance = 0;
frameCount = 0;

while hasFrame(videoReader)
    % 读取下一帧图像
    frame = readFrame(videoReader);
    frameGray = rgb2gray(frame);
    
    % 计算当前帧与背景图像的差分
    diff = abs(frameGray - backgroundGray);
    
    % 将差分图像二值化
    binaryDiff = diff > threshold;
    
    % 对二值化图像进行形态学处理，去除噪点
    binaryDiff = bwareaopen(binaryDiff, 50);
    binaryDiff = imclose(binaryDiff, strel('disk', 5));
    
    % 计算二值化图像中白色像素的数量
    whitePixels = sum(binaryDiff(:));
    
    % 如果白色像素数量超过阈值，则认为有运动
    if whitePixels > 500
        % 计算当前帧的移动距离
        distance = distance + 10; % 假设每个像素代表10厘米
    end
    
    % 更新背景图像
    alpha = 0.05; % 背景更新速率
    backgroundGray = (1-alpha)*backgroundGray + alpha*frameGray;
    
    % 更新帧计数器
    frameCount = frameCount + 1;
end

% 输出移动距离和平均速度
fprintf('Distance moved: %d cm\n', distance);
fprintf('Average speed: %d cm/s\n', distance/frameCount);

其中，`example_video.mp4`是要处理的视频文件名，可以根据实际情况进行修改。在代码中，假设每个像素代表10厘米，因此移动距离的单位是厘米。可以根据实际情况进行修改。