Could not establish connection to "199.19.110.41": Permission denied (publickey).

这个错误信息表示连接到远程服务器时出现了权限被拒绝的问题，可能是由于密钥认证失败导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认密钥文件：首先，请确保你使用的是正确的SSH密钥文件。你可以检查一下你的SSH密钥文件是否存在，并且路径和文件名是否与远程服务器上的配置匹配。

2. 检查权限：确保SSH密钥文件的权限设置正确。一般来说，私钥文件（例如`id_rsa`）应该设置为600（即只有拥有者有读写权限），公钥文件（例如`id_rsa.pub`）应该设置为644（即拥有者有读写权限，其他用户只有读权限）。你可以使用 `chmod` 命令来更改文件的权限，例如 `chmod 600 ~/.ssh/id_rsa`。

3. 添加公钥到远程服务器：如果你的SSH公钥还没有添加到远程服务器上，请确保将公钥添加到远程服务器的`~/.ssh/authorized_keys`文件中。你可以使用 `ssh-copy-id` 命令来方便地将公钥复制到远程服务器上，例如 `ssh-copy-id username@hostname`。

4. 检查远程服务器配置：确认远程服务器上的SSH配置是否正确。你可以检查 `/etc/ssh/sshd_config` 文件中的配置项，确保允许使用SSH密钥进行认证，并且检查是否有其他限制或配置错误。

5. 检查防火墙设置：如果你的服务器上启用了防火墙，确保防火墙允许SSH连接。你可以根据你使用的防火墙软件（例如iptables，ufw等）来配置相应的规则。

如果你尝试了以上步骤但问题仍然存在，建议检查远程服务器的日志文件（例如 `/var/log/auth.log`）以获取更多详细的错误信息。如果问题仍然无法解决，你可能需要联系服务器管理员或提供更多详细信息来获取更准确的帮助。