stm32 fdcan

FDCAN是指Flexible Data Rate Controller Area Network，是一种高性能的CAN总线通信协议。在STM32中，FDCAN是一种外设，用于实现CAN通信功能。与传统的bxCAN相比，FDCAN在协议本身和外设功能上有一些不同之处。

首先，FDCAN与bxCAN在协议本身上有一些区别。FDCAN支持更高的数据传输速率，最高可达到8Mbps，而bxCAN的最高速率为1Mbps。此外，FDCAN还支持更多的帧格式，包括CAN2.0A、CAN2.0B和CAN FD（Flexible Data）。

其次，在STM32中，FDCAN与bxCAN在外设功能上也有一些不同。主要区别在于FIFIO（First In First Out）和Filter（过滤器）的分布。在bxCAN中，FIFIO和Filter是预先设定好的一定组数，用户只需要使用即可。而在FDCAN中，用户可以手动分配各个FIFIO和Filter的大小，提供了一定的内存供用户使用。

对于使用STM32H750作为主控芯片的情况，可以将PD0设置为FDCAN1_RX，将PD1设置为FDCAN1_TX，以实现FDCAN的接收和发送功能。开发过程中，可以使用STM32CubeIDE进行开发，该集成开发环境提供了丰富的工具和库函数，方便开发人员进行FDCAN的配置和编程。