stm32 停止FDCAN中断
时间: 2024-08-13 10:05:45 浏览: 60
在STM32微控制器中,FDCAN(Flexible Data Collector And Network)是一个全双工CAN总线接口。为了停止FDCAN中断,你需要先理解FDCAN中断的工作原理,然后配置中断处理和中断屏蔽。
1. 配置FDCAN中断使能:通常,在初始化FDCAN时,会设置一些中断源,如接收到消息、错误发生等。这些中断源在默认情况下是启用的。你需要在`FDCAN中断管理器`的API中找到对应中断的使能位,比如`FDCAN_IT_RXNE`(接收就绪中断)或`FDCAN_IT_ERR`(错误中断)。
```c
// 初始化FDCAN
FDCAN_Init(&hFDCAN, ...);
// 如果你想要接收中断,可能需要设置如下
FDCAN->IER |= FDCAN_IER_RXNE;
```
2. 清除中断标志:在接收到中断后,需要先清除中断标志以防止中断被系统误处理。可以通过读取对应的中断标志位并清除它,例如:
```c
FDCAN->SR &= ~(FDCAN_SR_RXNE | FDCAN_SR_ERR);
```
3. 关闭中断使能:如果你不再希望在特定条件触发中断,可以将相应的中断使能位设置为0,如:
```c
FDCAN->IER &= ~FDCAN_IER_RXNE; // 取消接收就绪中断
```
4. 使用低级别的中断控制:如果你需要更精确地控制中断,可以使用更低级别的中断管理功能,比如禁用某个中断向量,这可能涉及操作系统的中断向量表。
记得在实际编程时,可能需要结合你的具体项目代码和库函数来操作中断。完成上述步骤后,FDCAN中断就会被停止。