USART_IT_IDLE和USART_IT_RXNE

USART_IT_IDLE和USART_IT_RXNE都是USART中断类型，但它们的触发条件不同。当接收到1个字节时，会产生USART_IT_RXNE中断；而当接收到一帧数据后，就会产生USART_IT_IDLE中断。具体来说，USART_IT_RXNE中断是在接收缓冲区非空时产生，而USART_IT_IDLE中断是在接收缓冲区空闲时产生。在使用USART时，我们可以根据需要选择使用这两种中断类型来实现不同的功能。

举个例子，如果我们需要实现一个简单的串口通信程序，可以使用USART_IT_RXNE中断来实现接收数据的功能，每当接收到一个字节时，就触发一次中断，并将接收到的数据存储到缓冲区中。而如果我们需要实现一个更高级的通信协议，比如Modbus协议，就可以使用USART_IT_IDLE中断来实现接收一帧完整数据的功能，每当接收到一帧数据时，就触发一次中断，并将接收到的数据存储到缓冲区中，然后再进行解析和处理。