在基于Cortex内核的嵌入式程序中遇到硬件异常中断，如何通过分析LR寄存器和中断向量表定位导致程序跑飞的指令？

在面对基于Cortex内核的嵌入式程序中硬件异常中断导致的程序跑飞问题时，通常需要对LR寄存器和中断向量表进行分析，以确定引起问题的具体指令。LR寄存器在Cortex内核中被称为链接寄存器，它在子程序调用或异常处理中保存返回地址。当中断发生时，LR寄存器通常会保存下一条指令的地址，即发生异常时的返回地址。通过检查LR寄存器的内容，可以追踪到触发异常的具体位置。

参考资源链接：[嵌入式调试：如何定位程序跑飞的指令](https://wenku.csdn.net/doc/6493c1179aecc961cb2de5aa?spm=1055.2569.3001.10343)

中断向量表是处理器对异常进行响应时查找中断服务例程地址的地方。在Cortex-M系列处理器中，中断向量表通常在启动代码中的startup.s文件里定义。当中断发生时，处理器会根据中断类型查找中断向量表，跳转到相应的中断处理函数执行。

为了解决程序跑飞的问题，可以按照以下步骤进行：
1. 首先确保你理解了中断向量表的布局和各中断向量的作用。这是定位中断源的第一步。
2. 在中断服务例程的开始处，查看LR寄存器的值。这将告诉你异常发生时正在执行的指令位置。
3. 使用调试器或查看反汇编代码，分析LR寄存器指向的代码区域。这可能包括子函数调用、中断返回指令等。
4. 在调试器中设置断点，观察LR寄存器的值如何变化，以及是否与你的预期一致。
5. 如果可能，尝试通过模拟异常来重现问题，并观察中断服务例程的行为。这有助于确定导致异常的确切指令。
6. 查看和分析栈的状态，以确认是否有其他寄存器值被错误地修改，这可能会导致程序跑飞。

对于如何更深入地了解这一流程，可以参考《嵌入式调试：如何定位程序跑飞的指令》一书。这本书专为STM32等基于Cortex内核的微控制器设计，详细介绍了如何定位导致程序跑飞的指令，是一份宝贵的资源。通过这本书，你可以学习到更多关于嵌入式程序调试的技巧和方法，从而在实际开发中更有效地解决程序跑飞和其他相关问题。

参考资源链接：[嵌入式调试：如何定位程序跑飞的指令](https://wenku.csdn.net/doc/6493c1179aecc961cb2de5aa?spm=1055.2569.3001.10343)