stm32f103c8t6引脚功能定时器

### STM32F103C8T6定时器引脚功能说明

对于STM32F103C8T6单片机而言，其具备多个高级定时器、通用定时器以及基本定时器。这些定时器可以映射到不同的引脚上用于输入捕获、输出比较等功能[^1]。

#### 高级控制定时器TIM1
- **PA8(TIMER1_CH1)**：定时器1通道1, 可作为PWM输出或输入捕捉。
- **PA9(TIMER1_CH2)**：定时器1通道2, 同样支持PWM模式和输入捕捉。
- **PA10(TIMER1_CH3)**：定时器1通道3, 支持相同的功能选项。
- **PA11(TIMER1_CH4)**：定时器1通道4, 提供相同的特性。
- **PE9 (TIMER1_BKIN)**：定时器1刹车输入端口，在发生错误事件时停止计数器工作以保护电机驱动电路等外设设备[^2]。

#### 通用定时器TIM2至TIM4
- **PA0~PA7(PWM/IC)**：可配置成TIM2-TIM5的多路PWM输出或者输入捕捉信号线；具体取决于所选定时器资源分配情况。
- **PB3(TIM2_CH2), PB10(TIM2_CH3)**：分别对应于TIM2的不同通道，能够实现上述提到的各种操作方式之一。
- 对于其他未列出但同样属于此类别的GPIO管脚，请参照官方数据手册获取更详尽的信息[^3]。

#### 基本定时器 TIM6 和 TIM7
这两个定时器不具有外部I/O连接能力，主要用于内部时间测量任务而不涉及任何物理层面上的实际硬件接口交互过程[^4]。

// 示例代码展示如何初始化并启动一个简单的PWM输出
void PWM_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
    
    // 设置 PA8 为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    // 这里省略了关于定时器本身的设置部分...
}