帮我写一个使用stm32f103c8t6的使用定时器计时的程序

好的，以下是使用STM32F103C8T6的定时器计时程序，代码中使用了 TIM2 定时器和 PB3 引脚作为输出：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t msTicks = 0; // 计时器计数变量

void SysTick_Handler(void)
{
    msTicks++; // 计数器每毫秒加1
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查 TIM2 是否溢出
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除 TIM2 中断标志
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3))); // 翻转 PB3 引脚
    }
}

int main(void)
{
    // 系统时钟初始化
    SystemInit();

    // 使能 GPIOB 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置 PB3 引脚为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 使能 TIM2 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 TIM2 定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为 1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器预分频为 72，计数频率为 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能 TIM2 溢出中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动 TIM2 定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置 SysTick 定时器为 1ms 中断一次
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    while (1)
    {
        // 在这里添加你的程序逻辑
    }
}

在该程序中，我们使用了 TIM2 定时器和 SysTick 定时器来计时，TIM2 定时器的周期为 1ms，当定时器溢出时，会触发中断并翻转 PB3 引脚输出一个方波。SysTick 定时器每毫秒触发一次中断，用来计数，计数器变量为 `msTicks`。你可以在程序中添加自己的程序逻辑，例如使用 `msTicks` 变量来计算时间差等。