autosar MCAL

AUTOSAR MCAL（MicroController Abstraction Layer）是AUTOSAR软件架构中的基本软件（BSW）的底层，用于访问微控制器（MCU）的寄存器和内部外设。MCAL提供了与硬件平台无关的接口，使上层软件（如ECU抽象层、系统服务层等）能够独立于具体的MCU硬件平台，实现标准化和通用性。

MCAL主要负责以下功能：
- 初始化MCU的时钟、PLL、分频器和时钟树分配等。
- 初始化RAM。
- 配置MCU的低功耗模式。
- 配置MCU的重启模式。
- 提供硬件复位源查询等。

通过AUTOSAR档，可以详细了解每个MCAL模块的配置和应用。