assert action 函数

assert函数是一种用于断言函数运行状态的方法。它的语法是`assert condition`，其中condition是一个需要判断的条件。如果condition的状态为false，那么assert函数会抛出一个AssertionError错误。

以下是一个使用assert函数的示例：

def divide(a, b):
    assert b != 0, "除数不能为0"
    return a / b

result = divide(10, 0)
print(result)

在上面的例子中，我们定义了一个divide函数，它接受两个参数a和b，并使用assert函数来判断除数b是否为0。如果b为0，那么assert函数会抛出一个AssertionError错误，并输出错误信息"除数不能为0"。如果b不为0，那么函数会正常执行并返回a除以b的结果。

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void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U; } }

这段代码是用来控制 GPIO 引脚的输出状态。函数 `HAL_GPIO_WritePin` 接受三个参数：`GPIOx` 是 GPIO 端口的指针，`GPIO_Pin` 是要控制的引脚编号，`PinState` 是要设置的引脚状态。

在函数内部，首先使用 `assert_param` 函数对输入参数进行检查，确保传入的引脚编号和引脚状态是有效的。

接下来，根据传入的引脚状态，判断是设置引脚为高电平还是低电平。如果引脚状态不等于 `GPIO_PIN_RESET`，则将引脚对应的位设置为高电平，通过修改 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。如果引脚状态等于 `GPIO_PIN_RESET`，则将引脚对应的位设置为低电平，通过将引脚编号左移16位再写入 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。

这样，通过调用 `HAL_GPIO_WritePin` 函数，可以控制特定引脚的输出状态。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } else { GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } }

这是一个用于写入 GPIO 引脚输出状态的函数。它接受三个参数：

1. `GPIOx`：要配置的 GPIO 端口，如 GPIOA、GPIOB 等等。

2. `GPIO_Pin`：要配置的 GPIO 引脚，如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等等。

3. `PinState`：要设置的引脚状态，可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

这个函数首先通过 `assert_param` 宏对参数进行检查，以确保传入的参数都是有效的。然后根据 `PinState` 的值设置 GPIO 引脚的状态，如果是 GPIO_PIN_SET 则将对应的引脚设置为高电平，反之则设置为低电平。具体实现使用了寄存器操作，通过 `GPIOx->BSRR` 和 `GPIOx->BRR` 分别设置 GPIO 引脚的状态。