assert action 函数

assert函数是一种用于断言函数运行状态的方法。它的语法是`assert condition`，其中condition是一个需要判断的条件。如果condition的状态为false，那么assert函数会抛出一个AssertionError错误。

以下是一个使用assert函数的示例：

def divide(a, b):
    assert b != 0, "除数不能为0"
    return a / b

result = divide(10, 0)
print(result)

在上面的例子中，我们定义了一个divide函数，它接受两个参数a和b，并使用assert函数来判断除数b是否为0。如果b为0，那么assert函数会抛出一个AssertionError错误，并输出错误信息"除数不能为0"。如果b不为0，那么函数会正常执行并返回a除以b的结果。

相关问题

def act(self, state, add_noise=True): """Returns actions for given state as per current policy.根据当前策略返回给定状态的操作""" state = torch.from_numpy(state).float().to(self.device) #将状态转换为torch张量并且送到指定设备上，然后关闭Actor网络的梯度计算，并使用该网络计算出动作action assert state.shape == (state.shape[0],self.state_size), "shape: {}".format(state.shape) self.actor_local.eval() with torch.no_grad(): action = self.actor_local(state).cpu().data.numpy() self.actor_local.train() if add_noise: if self.noise_type == "ou": action += self.noise.sample() * self.epsilon else: action += self.epsilon * np.random.normal(0, scale=1) return action # np.clip(action, -1, 1)

这段代码是一个Actor网络在给定状态下生成相应动作的函数。具体来说，它接收一个状态state作为输入，并将其转换为torch张量。然后，它使用Actor网络（actor_local）来计算该状态下的动作。在这个过程中，关闭了网络的梯度计算，以便在推断过程中不会更新网络参数。最后，如果add_noise设置为True，则添加一些噪声来增加探索性。在这种情况下，可以使用两种类型的噪声，一种是OU噪声，另一种是高斯噪声。最终，返回的是一个动作action，这个动作可以被用于实际的环境交互。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u; } }

这是一个用于设置GPIO引脚状态的函数。它的作用是根据传入的参数设置指定GPIO引脚的状态。

函数的参数说明如下：
- `GPIOx` 是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，表示要操作的GPIO端口。
- `GPIO_Pin` 是一个16位无符号整数，表示要操作的GPIO引脚号。
- `PinState` 是一个 GPIO_PinState 枚举类型，表示要设置的引脚状态，可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

函数内部首先使用 `assert_param` 宏对传入的参数进行检查，确保其合法性。然后根据 `PinState` 的值来设置引脚状态。

如果 `PinState` 不等于 `GPIO_PIN_RESET`，表示要设置引脚为高电平（GPIO_PIN_SET），则将 `GPIO_Pin` 设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。
如果 `PinState` 等于 `GPIO_PIN_RESET`，表示要设置引脚为低电平（GPIO_PIN_RESET），则将 `GPIO_Pin` 的位反转并左移16位，然后设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。

通过这个函数，你可以方便地控制指定的GPIO引脚的状态。