slam小车自动运动

SLAM智能小车可以实现自动运动。通过地图建模和路径规划，小车可以在室内环境中进行自主导航，并且能够进行动态壁障，即识别和避开障碍物。在硬件方面，小车可以以指定速度前进并进行转向。需要注意的是，在室内环境中，由于无法使用GPS，小车需要通过运动里程来估算自身的位置，并通过激光雷达进行修正。如果你只是想用键盘控制小车的运动，可以通过启动相应的launch文件来实现，具体命令如下：roslaunch lp_robot lp_robot.launch，然后再启动键盘节点，命令为roslaunch lp_robot keybord.launch。这样就可以通过键盘来控制小车的运动了。\[2\]\[3\]
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- *1* [SLAM智能小车&DIY情缘---专题系列：（1）前言](https://blog.csdn.net/hiram_zhang/article/details/80192865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [SLAM小车，从0到1](https://blog.csdn.net/yestomorrow_/article/details/121483603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于Carto的小车SLAM建图定位与导航](https://blog.csdn.net/qq_41821678/article/details/118251728)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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