hal库版本的modbus rtu代码

Halon Modbus RTU库通常是一个用于处理Modbus通信协议（RTU模式，即远程终端单元）的软件库，它允许开发者在各种嵌入式系统或计算机程序中轻松地与支持Modbus的设备交互。Halon库可能包含对ASCII或RTU模式的支持，提供了一系列函数来发送请求、接收响应、解析数据等。

举个例子，使用Halon库进行Modbus RTU编程的基本步骤可能包括：

1. **初始化库**：创建Halon Modbus实例，并配置相关的参数，如IP地址、端口、传输速率等。

HalonModbus *modbus = halon_modbus_new(RTU, "192.168.1.100", 502);

2. **连接到设备**：尝试建立与设备的连接。

halon_modbus_connect(modbus);

3. **发送请求**：编写一个函数来构建并发送特定功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等）的Modbus帧。

uint16_t request[] = {0x03, 0x00}; // Function code (read input registers) and address
halon_modbus_write_registers(modbus, request, 1, &response, sizeof(response));

4. **解析响应**：从接收到的数据中提取有用的信息。

for (int i = 0; i < response_length; i++) {
    printf("Register %d: %hu\n", i, response[i]);
}

5. **断开连接**：当不再需要与设备通信时，释放资源并关闭连接。

halon_modbus_disconnect(modbus);
halon_modbus_destroy(modbus);