请详细介绍在MATLAB Simulink中设计一个转速、电流双闭环直流调速系统以实现稳态无静差和限制电流超调至5%的设计流程。

为了设计一个满足稳态无静差和电流超调限制在5%的双闭环直流调速系统，你需要掌握MATLAB Simulink的仿真技术和直流电机的控制理论。首先，你需要了解双闭环直流调速系统的组成和工作原理，包括转速控制环和电流控制环的设计原理，以及它们如何协同工作以达到控制目标。在MATLAB Simulink中，你可以按照以下步骤进行设计：

参考资源链接：[MATLAB Simulink实现的转速-电流双闭环直流调速系统设计与仿真](https://wenku.csdn.net/doc/5b4bmvzmzr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 搭建模型：使用MATLAB Simulink中的基本模块搭建出直流电机及其控制系统的模型。这包括晶闸管整流器、电机本体、电流传感器、转速传感器以及PI调节器等。

2. 控制器设计：根据系统要求设计电流环和转速环的PI控制器。对于电流环，需要确保控制器能够快速响应负载变化，减少电流超调。对于转速环，控制器的设计目标是实现无静差控制，即使电机转速稳定在设定值。

3. 参数调整：通过调整PI控制器的参数，包括比例系数和积分系数，来实现系统的要求。这通常涉及到反复仿真和参数调整，以确保系统达到设计的性能指标。

4. 系统仿真：在MATLAB Simulink环境下运行模型，观察系统的动态响应。检查转速和电流在启动、负载变化和稳态条件下的行为，确保转速响应无静差且电流超调在5%以内。

5. 性能优化：如果仿真结果不符合要求，需要回到控制器设计和参数调整步骤，继续优化系统性能。

通过上述步骤，你可以设计出一个符合要求的双闭环直流调速系统。建议参考《MATLAB Simulink实现的转速-电流双闭环直流调速系统设计与仿真》课程资料，该资料不仅详细介绍了设计和仿真步骤，还提供了关于调节器设计和系统优化的深入见解。通过理论学习和实际操作的结合，你可以更好地掌握直流调速系统的设计与仿真技术。

参考资源链接：[MATLAB Simulink实现的转速-电流双闭环直流调速系统设计与仿真](https://wenku.csdn.net/doc/5b4bmvzmzr?spm=1055.2569.3001.10343)