halcon找直线中间
时间: 2023-10-30 12:05:50 浏览: 58
Halcon可以使用find_line函数找到直线,然后可以使用get_line_contour函数获取直线的轮廓,最后可以使用fit_line_contour函数拟合直线轮廓并得到直线中心点坐标。
具体代码如下:
find_line (Image, &Line, 5, 10, 3)
get_line_contour (Line, 'center', Contour)
fit_line_contour (Contour, 'tukey', -1, 0.5, 5, LineResult)
其中,Image为输入图像,Line为输出的直线数据,Contour为直线的轮廓,LineResult为拟合后的直线数据。
相关问题
halcon怎么找两条直线中间的直线
要找两条直线中间的直线,可以使用Halcon机器视觉软件提供的线拟合功能和几何运算函数。
首先,通过线拟合功能,将两条直线分别拟合成直线模型。使用Halcon的fit_line函数,将两组直线点传入,可以得到两条直线的参数:斜率、截距等。
然后,根据直线的参数,可以计算出两条直线的交点坐标。使用Halcon的line_line_intersection函数,传入两条直线的参数,可以计算出它们的交点坐标。
最后,通过计算两条直线的中点坐标,可以得到两条直线中间的直线。使用Halcon的line_mid_point函数,传入两条直线的参数,可以计算出它们的中点坐标。
通过以上步骤,就可以找到两条直线中间的直线。需要注意的是,如果两条直线平行或重合,可能不存在中间的直线,这种情况下可以进行额外的处理或判断。
halcon旋转直线
Halcon中可以使用angle_lx函数来计算旋转直线与水平轴之间的夹角。该函数接受两个点的坐标作为输入参数,并返回逆时针旋转向量到水平轴的角度,以弧度表示。结果的范围为-π <= Phi < π。\[1\]
另外,Halcon还提供了line_position函数来计算直线的重心、长度和角度。该函数接受起点和终点的坐标作为输入参数,并返回直线的重心坐标、长度和角度。角度的范围为-π/2 < Phi <= π/2。\[2\]
所以,如果你想在Halcon中旋转直线,可以使用angle_lx函数来计算旋转角度,然后使用line_position函数来获取旋转后直线的新位置和角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [halcon 中几种求直线倾斜角度的算子分析](https://blog.csdn.net/fenglearning/article/details/122360514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon自定义直线卡尺rake](https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/117744728)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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