halcon计算直线角度
时间: 2023-10-26 13:05:52 浏览: 473
Halcon抓直线
可以使用Halcon中的angle_abs()函数来计算直线的角度。该函数的输入参数为直线的起点和终点坐标,输出为直线与水平方向的夹角(弧度制)。
示例代码:
```Halcon
line_orientation := angle_abs(line_row1, line_col1, line_row2, line_col2)
```
其中,line_row1、line_col1、line_row2、line_col2分别为直线的起点和终点坐标。
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