halcon 将3个点绘制一条直线，并获取该直线的垂线角度

在 Halcon 中，可以使用 `gen_contour_polygon_xld()` 函数生成包含给定点的多边形区域，然后使用 `fit_line_contour_xld()` 函数拟合这个多边形区域的直线。最后，使用 `get_contour_params_xld()` 函数获取直线的参数，包括角度信息。以下是一个示例：

read_image(Image, 'image.jpg')

Points := [[100, 200], [200, 300], [300, 400]]
gen_contour_polygon_xld(Contour, Points[1], Points[2], Points[3])

fit_line_contour_xld(Contour, 'tukey', -1, 0, 5, 2, Line)

get_contour_params_xld(Line, 'all', Row1, Col1, Row2, Col2)
angle_rad := atan2(Row2 - Row1, Col2 - Col1)
angle_deg := angle_rad * 180.0 / pi

disp_image(Image)
dev_display(Contour)
dev_display(Line)

在上面的示例中，我们首先从图像中读取一张图像（假设为 'image.jpg'），然后定义了三个点的坐标。接下来，使用 `gen_contour_polygon_xld()` 函数生成包含这三个点的多边形区域 `Contour`。然后，使用 `fit_line_contour_xld()` 函数拟合这个多边形区域的直线，并将结果保存在 `Line` 变量中。最后，使用 `get_contour_params_xld()` 函数获取直线的参数，并计算出直线的角度信息。将图像、多边形区域和直线显示出来以进行可视化。

注意：在上述示例中，假设 `Points` 中的三个点按照顺序给出，你可以根据实际情况调整点的顺序。