桶形畸变矫正python

桶形畸变是因为相机镜头的属性导致的，它会使得图像边缘的物体被压缩或拉伸，失真严重程度与相机所使用的镜头有关。矫正桶形畸变的方法是通过数学模型对相机镜头的失真进行建模，然后利用镜头参数矫正失真。在Python中，可以使用OpenCV库来实现这一过程。具体实现步骤可参考以下代码：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image.jpg')
h, w = img.shape[:2]

# 相机内参矩阵
K = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])

# 相机畸变系数
dist_coef = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 畸变矫正
new_K, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, dist_coef, (w,h), 1, (w,h))
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(K, dist_coef, None, new_K, (w,h), 5)

dst_img = cv2.remap(img, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Distortion Corrected Image', dst_img)

cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()