stm32stm32开发版代码：主函数等待PC机的命令，PC机发送命令后，在串口助手显示PC机发送的命令

在STM32微控制器开发中，要实现主函数等待PC机命令并显示在串口助手的功能，通常会使用USB CDC或USART通信。下面是一个简单的示例概述：

1. **初始化硬件资源**：
- 首先，你需要初始化串口通信模块，比如USART1或USART3，配置好波特率、数据位数、停止位等。

void USART_Init(void) {
    // 初始化串口配置...
}

2. **设置中断处理函数**：
- 设置USART接收数据的中断，当接收到数据时会被触发。

void USART_ITConfig(void) {
    // 开启接收中断，并设置中断处理函数...
}

3. **主循环等待命令**：
- 主函数进入一个无限循环，持续监听串口接收的数据。

while (1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE)) { // x代表你的USART实例
        char commandReceived;
        USART_ReceiveData(&commandReceived);
        // 打印或处理接收到的命令
        printf("Received command: %c\n", commandReceived);
        // 显示到串口助手或其他界面
    }
}

4. **PC机发送命令**：
- PC端通过串口调试工具如PySerial、SerialPort之类的库向STM32发送数据，例如ASCII字符。

5. **在串口助手显示命令**：
- 在串口助手软件（如RealTerm、PuTTY、HyperTerminal等）上，你应该能看到接收到的数据。

**注意**：这只是一个基本框架，实际代码需要考虑错误处理、中断安全等问题，并且可能需要配合RTOS来更高效地管理任务。