机械臂控制系统嵌入式设计系统框图
时间: 2023-11-18 17:50:04 浏览: 61
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,机械臂控制系统的嵌入式设计系统框图可以包括以下几个模块:触摸屏与串口通讯模块、CPU核心模块、协调控制器模块、舵机控制器模块和数据采集模块。触摸屏与串口通讯模块用于接收操作者输入的编码要求,并与机械臂控制系统进行通信。CPU核心模块作为系统的核心,负责整体设计和控制。协调控制器模块以协调为核心,实现机械臂的动作和对物件的抓持。舵机控制器模块用于控制舵机的运动。数据采集模块采集传感器信号,并通过DSP算法将其转换为PWM控制信号,以提高机械臂的稳定性。这些模块的功能和结构设计可以基于ARM架构和ESP8266WiFi模块进行实现,以提升控制精度、灵活性和传输信息的实时性。通过这样的嵌入式设计系统框图,可以实现机械臂与程序功能的融合,提高机械臂在各个领域的应用前景。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [嵌入式linux机械臂,一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现](https://blog.csdn.net/weixin_28733933/article/details/116826801)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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